计算机应用研究2021，Vol.38Issue(1)：190-197,8.DOI:10.19734/j.issn.1001-3695.2019.11.0610
基于非线性块反步控制的无人直升机航迹跟踪算法研究
Research on trajectory tracking control of unmanned helicopter on nonlinear block back-stepping method
摘要
关键词
小型无人直升机/非线性块反步控制/广义比例积分观测器/扰动抑制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
党松琳,代冀阳,应进,苏治锋..基于非线性块反步控制的无人直升机航迹跟踪算法研究[J].计算机应用研究,2021,38(1):190-197,8.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61663032) （61663032）
江西省自然科学基金资助项目(20151BAB207043) （20151BAB207043）
江西省教育厅自然科学基金资助项目(DA201404278) （DA201404278）
