计算机应用研究2021，Vol.38Issue(1)：298-301,4.DOI:10.19734/j.issn.1001-3695.2019.08.0576
基于分级关键帧筛选的RGB-D SLAM算法研究
Research on RGB-D SLAM algorithm based on hierarchical keyframe filtering
摘要
关键词
RGB-D SLAM/关键帧/三维建图分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
成茵,王志超,林岩..基于分级关键帧筛选的RGB-D SLAM算法研究[J].计算机应用研究,2021,38(1):298-301,4.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61673038) （61673038）
