计算机应用研究2021，Vol.38Issue(1)：302-304,320,4.DOI:10.19734/j.issn.1001-3695.2019.09.0577
基于路径跟踪的拖车式移动机器人动态窗口法
Dynamic window approach for trailer mobile robot based on path tracking
任工昌 1胡小龙 1刘朋1
作者信息
- 1. 陕西科技大学机电工程学院,西安710021
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摘要
关键词
拖车式移动机器人/路径跟踪/动态窗口法/局部路径规划分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
任工昌,胡小龙,刘朋..基于路径跟踪的拖车式移动机器人动态窗口法[J].计算机应用研究,2021,38(1):302-304,320,4.
