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一种基于概率路线图的月球巡航车路径规划算法

周相坡 周依尔 徐立军 李小路

空间控制技术与应用2020,Vol.46Issue(6):43-49,78,8.
空间控制技术与应用2020,Vol.46Issue(6):43-49,78,8.DOI:10.3969/j.issn.1674-1579.2020.06.006

一种基于概率路线图的月球巡航车路径规划算法

A Path Planning Algorithm for Lunar Cover Based on Probabilistic Roadmap

周相坡 1周依尔 1徐立军 1李小路1

作者信息

  • 1. 北京航空航天大学,仪器科学与光电工程学院,北京100191
  • 折叠

摘要

关键词

月球巡航车/路径规划/概率路线图/安全指标

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

周相坡,周依尔,徐立军,李小路..一种基于概率路线图的月球巡航车路径规划算法[J].空间控制技术与应用,2020,46(6):43-49,78,8.

基金项目

国防科技重点实验室基金资助项目(6142208190101). (6142208190101)

空间控制技术与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1674-1579

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