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基于反义RNA膜计算的欠驱动桥式吊车最优消摆控制

杨世品 许云辰 李丽娟 薄翠梅 徐启

南京工业大学学报(自然科学版)2021,Vol.43Issue(1):65-72,8.
南京工业大学学报(自然科学版)2021,Vol.43Issue(1):65-72,8.DOI:10.3969/j.issn.1671-7627.2021.01.010

基于反义RNA膜计算的欠驱动桥式吊车最优消摆控制

Optimal anti-swing control for under-actuated overhead crane based on antisense RNA membrane computing

杨世品 1许云辰 1李丽娟 1薄翠梅 1徐启1

作者信息

  • 1. 南京工业大学电气工程与控制科学学院,江苏 南京211800
  • 折叠

摘要

关键词

欠驱动系统/桥式吊车/反义RNA/最优消摆控制/PID控制器/滑模控制器/膜计算

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

杨世品,许云辰,李丽娟,薄翠梅,徐启..基于反义RNA膜计算的欠驱动桥式吊车最优消摆控制[J].南京工业大学学报(自然科学版),2021,43(1):65-72,8.

基金项目

国家自然科学基金(61973334,61403190,61873121,61673205) (61973334,61403190,61873121,61673205)

江苏省自然科学基金面上项目(BK20181376) (BK20181376)

南京工业大学学报(自然科学版)

OA北大核心CHSSCDCSTPCD

1671-7627

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