南京工业大学学报(自然科学版)2021,Vol.43Issue(1):65-72,8.DOI:10.3969/j.issn.1671-7627.2021.01.010
基于反义RNA膜计算的欠驱动桥式吊车最优消摆控制
Optimal anti-swing control for under-actuated overhead crane based on antisense RNA membrane computing
摘要
关键词
欠驱动系统/桥式吊车/反义RNA/最优消摆控制/PID控制器/滑模控制器/膜计算分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
杨世品,许云辰,李丽娟,薄翠梅,徐启..基于反义RNA膜计算的欠驱动桥式吊车最优消摆控制[J].南京工业大学学报(自然科学版),2021,43(1):65-72,8.基金项目
国家自然科学基金(61973334,61403190,61873121,61673205) (61973334,61403190,61873121,61673205)
江苏省自然科学基金面上项目(BK20181376) (BK20181376)