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多旋翼无人机避障航迹规划算法

郑滋杨圣慧郑永军刘星星陈建苏道毕力格

农业工程学报2020，Vol.36Issue(23)：59-69,11.

农业工程学报2020，Vol.36Issue(23)：59-69,11.DOI:10.11975/j.issn.1002-6819.2020.23.007

Obstacle avoidance path planning algorithm for multi-rotor UAVs

郑滋 ¹杨圣慧 ¹郑永军 ¹刘星星 ¹陈建 ¹苏道毕力格¹

作者信息

无人机/优化/航迹规划/避障/路径配置/RRT-Connect/动力学优化

农业科技

郑滋,杨圣慧,郑永军,刘星星,陈建,苏道毕力格..多旋翼无人机避障航迹规划算法[J].农业工程学报,2020,36(23):59-69,11.

国家重点研发计划(2016YFD0200702,2018YFD0700603) （2016YFD0200702,2018YFD0700603）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1002-6819

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