基于UWB与物联网的移动式温室环境监测系统设计与实现OA北大核心CSCDCSTPCD
Design and implementation of mobile greenhouse environmental monitoring system based on UWB and Internet of Things
为低成本实现对温室不同区域环境的全面感知,该研究设计了移动式温室环境监测系统,其采用超宽带(Ultra Wide Band,UWB)网状拓扑结构进行分布式组网,节点设备以一主多从的形式对移动工作台实时定位.利用优化后的双向双边测距算法计算各基站与标签之间的距离,通过距离的归一化残差分布判断是否存在非视距(Non Line of Sight,NLOS)误差,利用改进后的增量卡尔曼滤波算法消除NLOS误差,通过Chan算法解算标签准确位置.移动工作台…查看全部>>
侯加林;蒲文洋;李天华;丁小明;张观山
山东农业大学机械与电子工程学院,泰安 271018山东省农业装备智能化工程实验室,泰安 271018山东农业大学机械与电子工程学院,泰安 271018山东农业大学机械与电子工程学院,泰安 271018山东省农业装备智能化工程实验室,泰安 271018
农业科技
温室环境调控物联网UWB移动工作台定位
《农业工程学报》 2020 (23)
229-240,12
十三五国家重点研发计划项目智能农机装备专项"温室智能化精细生产技术与装备研发"(2017YFD0701500)山东省重大科技创新工程项目(2019JZZY020620)