农业机械学报2021，Vol.52Issue(1)：14-22,9.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2021.01.002
基于改进A*与DWA算法融合的温室机器人路径规划
Path Planning of Greenhouse Robot Based on Fusion of Improved A Algorithm and Dynamic Window Approach
摘要
关键词
温室机器人/路径规划/改进A*算法/动态窗口法/算法融合分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
劳彩莲,李鹏,冯宇..基于改进A*与DWA算法融合的温室机器人路径规划[J].农业机械学报,2021,52(1):14-22,9.基金项目
国家自然科学基金项目(31871527) （31871527）
