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基于U-Net网络的果园视觉导航路径识别方法

韩振浩 李佳 苑严伟 方宪法 赵博 朱立成

农业机械学报2021，Vol.52Issue(1)：30-39,10.
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农业机械学报2021，Vol.52Issue(1)：30-39,10.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2021.01.004

基于U-Net网络的果园视觉导航路径识别方法

Path Recognition of Orchard Visual Navigation Based on U-Net

韩振浩 1李佳 2苑严伟 2方宪法 2赵博 1朱立成2

作者信息

  • 1. 中国农业大学工学院,北京100083
  • 2. 中国农业机械化科学研究院土壤植物机器系统技术国家重点实验室,北京100083
  • 折叠

摘要

关键词

果园环境/视觉导航/语义分割/导航路径识别/样条曲线拟合

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

韩振浩,李佳,苑严伟,方宪法,赵博,朱立成..基于U-Net网络的果园视觉导航路径识别方法[J].农业机械学报,2021,52(1):30-39,10.

基金项目

国家重点研发计划项目(2016YFD0700100)和广东省重点领域研发计划项目(2019B090922001) （2016YFD0700100）

农业机械学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-1298

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