首页|期刊导航|农业机械学报|空间柔性闭链机器人动力学建模与振动仿真

空间柔性闭链机器人动力学建模与振动仿真

张青云赵新华刘凉戴腾达

农业机械学报2021，Vol.52Issue(1)：401-409,9.

农业机械学报2021，Vol.52Issue(1)：401-409,9.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2021.01.045

空间柔性闭链机器人动力学建模与振动仿真

Dynamic Modeling and Vibration Simulation of Spatial Flexible Closed-chain Robot

张青云 ¹赵新华 ¹刘凉 ²戴腾达²

作者信息

1. 天津理工大学计算机科学与工程学院,天津300384
2. 天津理工大学天津市先进机电系统设计与智能控制重点实验室,天津300384
折叠

摘要

关键词

空间柔性闭链机器人/刚柔耦合/振动分析/频率响应/动力学

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张青云,赵新华,刘凉,戴腾达..空间柔性闭链机器人动力学建模与振动仿真[J].农业机械学报,2021,52(1):401-409,9.

基金项目

国家重点研发计划项目(2017YFB1303502)、天津市重点研发计划科技支撑重点项目(20YFZCGX01050)、天津市教委科研计划项目(2017KJ259)、天津市应用基础与前沿技术研究计划重点项目(17JCYBJC18300、18JCYBJC87900)和天津理工大学教学基金项目(ZD20) （2017YFB1303502）

农业机械学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1000-1298

访问量0

下载量0

段落导航