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基于OBB-SAT算法的双五轴加工路径碰撞检测方法OA

A Collision Detection Method for Double Five Axis Machining Path Based on OBB-SAT Algorithm

中文摘要

在双五轴镜像铣削加工过程中,支撑端和铣削端在同步运动时可能会发生碰撞,对设备安全和蒙皮件质量造成较大影响.为了预防两端之间的干涉,采用OBB包围盒模型与分离轴算法实现镜像铣加工的碰撞检测.首先分析OBB包围盒的建立方法及其优势,并建立机床支撑端与铣削端的包围盒模型;然后通过分离轴算法得到支撑端与铣削端的最近距离,并判断不同铣削位置是否碰撞;最后通过MATLAB进行仿真.仿真结果表明,相比AABB包围盒法,OBB包围盒法建模速度提高了25%,并能有…查看全部>>

孔森;张立强;李宇昊

上海工程技术大学机械与汽车工程学院,上海201620上海工程技术大学机械与汽车工程学院,上海201620上海拓璞数控科技股份有限公司,上海201111

信息技术与安全科学

双五轴机床OBB包围盒分离轴算法碰撞检测

《软件导刊》 2021 (2)

基于面型重构与刚度适配的薄壁件镜像高效加工理论与方法

85-89,5

国家自然科学基金项目(51775328)

10.11907/rjdk.201694