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基于CAN FD的分布式倒立摆控制系统

张力 周美娇 张凤登

软件导刊2021,Vol.20Issue(2):124-128,5.
软件导刊2021,Vol.20Issue(2):124-128,5.DOI:10.11907/rjdk.201547

基于CAN FD的分布式倒立摆控制系统

Distributed Control System of Inverted Pendulum Based on CAN FD

张力 1周美娇 1张凤登1

作者信息

  • 1. 上海理工大学光电信息与计算机工程学院,上海200093
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摘要

关键词

CANFD/分布式控制/直线倒立摆

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张力,周美娇,张凤登..基于CAN FD的分布式倒立摆控制系统[J].软件导刊,2021,20(2):124-128,5.

基金项目

上海市自然科学基金项目(15ZR1429300) (15ZR1429300)

软件导刊

1672-7800

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