山东理工大学学报（自然科学版）2021，Vol.35Issue(3)：1-6,6.
改进人工势场法的移动机器人局部路径规划
Local path planning for mobile robot based on improved artificial potential field method
摘要
关键词
人工势场法/虚拟目标点/环境判断/近似封闭障碍物/局部路径规划分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王迪,李彩虹,郭娜,高腾腾,刘国名..改进人工势场法的移动机器人局部路径规划[J].山东理工大学学报（自然科学版）,2021,35(3):1-6,6.基金项目
国家自然科学基金项目(61473179) （61473179）
