重型拖拉机CAN通信网络设计OA

Design of CAN communication network for heavy duty tractor

中文摘要

针对重型拖拉机众多电控单元之间需要实时信息共享的需求,设计了包含整机控制器、发动机控制器、变速箱控制器、电控提升控制器、精准作业控制器以及仪表等节点的整机CAN总线通信网络;基于SAE J1939协议和ISO 11783协议制定了拖拉机CAN网络通信协议;通过CANoe进行了整机CAN总线网络负载率的分析,确定了整机双CAN网络的总线拓扑结构;实车测试了拖拉机的挡位识别、发动机起动、油门踏板开度和四轮驱动等功能.测试结果表明,500 kb/s波特…查看全部>>

阚辉玉;李军伟;李德芳;高松

山东理工大学 交通与车辆工程学院,山东 淄博255049山东理工大学 交通与车辆工程学院,山东 淄博255049雷沃重工股份有限公司 雷沃阿波斯技术研究院,山东 潍坊261210山东理工大学 交通与车辆工程学院,山东 淄博255049

农业科技

重型拖拉机通信网络CAN总线CANoe

《山东理工大学学报(自然科学版)》 2021 (3)

30-36,7

国家重点研发计划项目(2016YFD0701101)