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国内外行星表面巡视器自主导航技术研究

解杨敏 季力 魏祥泉 陈萌 邹怀武

上海航天（中英文）2021，Vol.38Issue(1)：61-71,11.
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上海航天（中英文）2021，Vol.38Issue(1)：61-71,11.DOI:10.19328/j.cnki.1006-1630.2021.01.008

国内外行星表面巡视器自主导航技术研究

Domestic and Overseas Research Status on Autonomous Navigation Technology of Planetary Rovers

解杨敏 1季力 1魏祥泉 2陈萌 2邹怀武3

作者信息

  • 1. 上海大学 机电工程与自动化学院,上海市机械自动化及机器人重点实验室,上海200444
  • 2. 上海宇航工程系统研究所,上海201109
  • 3. 上海市空间飞行器机构重点实验室,上海201108
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摘要

关键词

深空探测/星球巡视器/导航技术/地图建模/定位算法/路径规划

分类

航空航天

引用本文复制引用

解杨敏,季力,魏祥泉,陈萌,邹怀武..国内外行星表面巡视器自主导航技术研究[J].上海航天（中英文）,2021,38(1):61-71,11.

基金项目

上海市青年科技启明星计划(19QA1403500) （19QA1403500）

上海航天（中英文）

OACSCDCSTPCD

2096-8655

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