AUV水下移动重力测量建模及误差分析OA
Modeling and Error Analysis of AUV Underwater Mobile Gravimetry
水下移动重力测量能够连续实施近水底的重力勘测,如使用自主水下无人航行器(AUV)还能允许水面母船同时执行多个任务,进而降低水下重力测量相关的高昂成本和准入门槛.研究了水下移动重力测量的基本原理和方法,建立了水下移动重力测量模型和相应的误差模型,重点分析了捷联式重力仪的传感器、姿态、位置、速度等误差源.讨论了达到1 mgal测量精度的可行性以及对水下定位设备的性能要求.经计算,在重力传感器与捷联式航空重力仪一致,水声定位系统定位精度达到测量斜距的0…查看全部>>
张志强;于瑞航;崔银锋
武汉大学 测绘学院,湖北 武汉 430079海军工程大学 兵器工程学院,湖北 武汉 430033国防科技大学 智能科学学院,湖南 长沙 410073
测绘与仪器
水下移动重力测量自主水下无人航行器海洋测量
《数字海洋与水下攻防》 2021 (1)
深远海AUV重力/重力梯度测量与探测关键技术研究
1-7,7
国家自然科学基金项目(深远海 AUV 重力/重力梯度测量与探测关键技术研究 41874091).
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