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物联网数据收集中无人机路径智能规划

付澍 杨祥月 张海君 陈晨 喻鹏 简鑫 刘敏

通信学报2021，Vol.42Issue(2)：124-133,10.
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通信学报2021，Vol.42Issue(2)：124-133,10.DOI:10.11959/j.issn.1000-436x.2021036

物联网数据收集中无人机路径智能规划

UAV path intelligent planning in IoT data collection

付澍 1杨祥月 2张海君 1陈晨 3喻鹏 1简鑫 4刘敏1

作者信息

  • 1. 重庆大学微电子与通信工程学院,重庆 400030
  • 2. 重庆大学信息物理社会可信服务计算教育部重点实验室,重庆 400030
  • 3. 北京科技大学计算机与通信工程学院,北京 100083
  • 4. 北京邮电大学网络与交换技术国家重点实验室,北京 100876
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摘要

关键词

无人机/数据收集/路径规划/指针网络/深度Q网络

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

付澍,杨祥月,张海君,陈晨,喻鹏,简鑫,刘敏..物联网数据收集中无人机路径智能规划[J].通信学报,2021,42(2):124-133,10.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(No.61701054) （No.61701054）

中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(No.2020CDJQY-A001,No.2020CDJGFWDZ014) （No.2020CDJQY-A001,No.2020CDJGFWDZ014）

通信学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-436X

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