物联网数据收集中无人机路径智能规划OA北大核心CSCDCSTPCD
UAV path intelligent planning in IoT data collection
为解决无人机在数据收集过程中的路径规划问题,将其分为全局路径规划和局部路径规划.针对全局路径规划,将其建模为一个定向问题,定向问题是背包问题和旅行商问题2种经典优化问题的组合.采用指针网络深度学习对该模型进行求解,并在无人机能量约束下得到其服务节点集合及服务顺序.针对局部路径规划,基于无人机接收到节点的参考信号强度,通过深度Q网络学习对无人机局部飞行路径进行规划,使无人机逼近节点位置并服务各节点.仿真结果表明,所提方案能够在无人机能量约束下有效提升其数据收集的收益.
付澍;杨祥月;张海君;陈晨;喻鹏;简鑫;刘敏
重庆大学微电子与通信工程学院,重庆 400030重庆大学信息物理社会可信服务计算教育部重点实验室,重庆 400030重庆大学微电子与通信工程学院,重庆 400030北京科技大学计算机与通信工程学院,北京 100083重庆大学微电子与通信工程学院,重庆 400030北京邮电大学网络与交换技术国家重点实验室,北京 100876重庆大学微电子与通信工程学院,重庆 400030
信息技术与安全科学
无人机数据收集路径规划指针网络深度Q网络
《通信学报》 2021 (2)
124-133,10
国家自然科学基金资助项目(No.61701054)中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(No.2020CDJQY-A001,No.2020CDJGFWDZ014)
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