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基于STM32F103C8T6的两轮自平衡车系统设计

聂茹

微型电脑应用2021,Vol.37Issue(1):10-12,22,4.
微型电脑应用2021,Vol.37Issue(1):10-12,22,4.

基于STM32F103C8T6的两轮自平衡车系统设计

Design of Two-wheel Self-balancing Vehicle System Based on STM32F103C8T6

聂茹1

作者信息

  • 1. 华南理工大学广州学院电子信息工程学院,广东广州510800
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摘要

关键词

MPU6050/STM32/PID控制器/自平衡车

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

聂茹..基于STM32F103C8T6的两轮自平衡车系统设计[J].微型电脑应用,2021,37(1):10-12,22,4.

基金项目

广东省教育厅青年创新人才基金资助项目(2016KQNCX227) (2016KQNCX227)

广东省大学生创新创业项目(2019) (2019)

微型电脑应用

OACSTPCD

1007-757X

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