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带未知模型参数和衰减观测率系统自校正分布式融合估计OA北大核心CSCDCSTPCD

Self-tuning Distributed Fusion Estimation for Systems With Unknown Model Parameters and Fading Measurement Rates

中文摘要

研究了带未知模型参数和衰减观测率多传感器线性离散随机系统的信息融合估计问题.在模型参数和衰减观测率未知的情形下,应用递推增广最小二乘(Recursive extend least squares,RELS)算法和加权融合估计算法提出了分布式融合未知模型参数辨识器;应用相关函数对描述衰减观测现象的随机变量的数学期望和方差进行在线辨识.将辨识后的模型参数、数学期望和方差代入到最优分布式融合状态滤波器中,获得了相应的自校正融合状态滤波算法.应用动态误差…查看全部>>

段广全;孙书利

黑龙江大学电子工程学院 哈尔滨150080黑龙江大学电子工程学院 哈尔滨150080

递推增广最小二乘相关函数未知模型参数未知衰减观测率自校正融合估计

《自动化学报》 2021 (2)

多传感器随机不确定系统的自适应信息融合估计

423-431,9

国家自然科学基金(61573132)资助

10.16383/j.aas.c180270