|国家科技期刊平台
| 注册
首页|期刊导航|安徽工程大学学报|基于改进RBPF的激光SLAM算法研究

基于改进RBPF的激光SLAM算法研究

王馨阁 田宗强 陈文涛 张雨 杨光 王伟 陈孟元

安徽工程大学学报2020，Vol.35Issue(6)：18-25,8.
✕
安徽工程大学学报2020，Vol.35Issue(6)：18-25,8.

基于改进RBPF的激光SLAM算法研究

Research on Laser SLAM Algorithm Based on Improved RBPF

王馨阁 1田宗强 1陈文涛 1张雨 1杨光 1王伟 2陈孟元1

作者信息

  • 1. 安徽工程大学 电气工程学院,安徽 芜湖 241000
  • 2. 安徽信息工程学院 电气与电子工程学院,安徽 芜湖 241000
  • 折叠

摘要

关键词

激光雷达/SLAM/粒子滤波/自适应重采样

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王馨阁,田宗强,陈文涛,张雨,杨光,王伟,陈孟元..基于改进RBPF的激光SLAM算法研究[J].安徽工程大学学报,2020,35(6):18-25,8.

基金项目

国家级大学生创新创业训练基金资助项目(201810363105,201910363017,202010363025) （201810363105,201910363017,202010363025）

安徽工程大学大学生科研基金资助项目(2020DZ28) （2020DZ28）

安徽省高校自然科学重点基金资助项目(KJ2018A0627) （KJ2018A0627）

安徽工程大学学报

2095-0977

访问量8
|
下载量0
段落导航相关论文