重庆大学学报2021，Vol.44Issue(2)：53-64,12.DOI:10.11835/j.issn.1000-582X.2020.287
含区间铰间隙柔性机械臂控制精度分析
Tracking accuracy analysis of a flexible manipulator with interval joint clearance
摘要
关键词
区间不确定性/柔性机械臂/绝对节点坐标法/间隙分类
机械制造引用本文复制引用
刘志元,孙东阳..含区间铰间隙柔性机械臂控制精度分析[J].重庆大学学报,2021,44(2):53-64,12.基金项目
重庆市科技局重大主题资助项目(cstc2019jscx-zdztzx0035 （）
cstc2019jscx-zdztzx0031). （）
