重庆理工大学学报（自然科学版）2021，Vol.35Issue(1)：188-196,9.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2021.01.024
改进卡尔曼滤波在多传感器室内定位中的应用
Application of Improved Kalman Filter in Multi-sensor Indoor Positioning
摘要
关键词
多传感器融合/行人航位推算/均值滤波/卡尔曼滤波分类
计算机与自动化引用本文复制引用
涂巧玲,邓英,余成波..改进卡尔曼滤波在多传感器室内定位中的应用[J].重庆理工大学学报（自然科学版）,2021,35(1):188-196,9.基金项目
国家高端外国专家项目"智能车辆中的5G无线通信网络关键应用技术(GDW20185200480) （GDW20185200480）
重庆市科技人才培养计划(新产品研发团队)资助项目(CSJC2013KJRC-TDJS40012) （新产品研发团队）
