机电一体化机器人关节及其驱控系统硬件设计

吕石磊曹其新李想孙明镜顾凯

重庆邮电大学学报（自然科学版）2021，Vol.33Issue(1)：111-117,7.

重庆邮电大学学报（自然科学版）2021，Vol.33Issue(1)：111-117,7.DOI:10.3979/j.issn.1673-825X.201903270104

Design of mechatronics robot joint and its control system hardware

吕石磊 ¹曹其新 ¹李想 ¹孙明镜 ¹顾凯¹

作者信息

机器人模块/模块化设计/系统集成/伺服控制/机械臂

信息技术与安全科学

吕石磊,曹其新,李想,孙明镜,顾凯..机电一体化机器人关节及其驱控系统硬件设计[J].重庆邮电大学学报（自然科学版）,2021,33(1):111-117,7.

国家自然科学基金( 61673261) （ 61673261）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1673-825X

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