大功率变流技术Issue(1)：1-8,8.DOI:10.13889/j.issn.2096-5427.2021.01.100
基于车载激光雷达的隧道内障碍物检测
Detection of Obstacles in Tunnel Based on Vehicle-borne LiDAR
曾祥 1蒋国涛 1鲍纪宇 1刘邦繁 1肖志鸿1
作者信息
- 1. 中车株洲电力机车研究所有限公司,湖南株洲 412001
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摘要
关键词
环境感知/激光雷达/障碍物识别/点云/隧道/参数估计/距离准则/生命状态转移分类
交通工程引用本文复制引用
曾祥,蒋国涛,鲍纪宇,刘邦繁,肖志鸿..基于车载激光雷达的隧道内障碍物检测[J].大功率变流技术,2021,(1):1-8,8.
