控制与信息技术Issue(1)：17-22,29,7.DOI:10.13889/j.issn.2096-5427.2021.01.600
一种基于等步长分层拓展的混合A*路径规划方法
A Hybrid-A* Path Planning Method Based on Equal Step Hierarchical Expansion
摘要
关键词
智能车辆/非结构化道路/路径规划/混合A*算法/数值优化分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈鑫鹏,徐彪,胡满江,秦兆博,边有钢..一种基于等步长分层拓展的混合A*路径规划方法[J].控制与信息技术,2021,(1):17-22,29,7.基金项目
湖南省重点研发计划(2019GK2151) （2019GK2151）
汽车车身先进设计制造国家重点实验室(61775006) （61775006）
中央高校基本科研业务费资助 （）
