工程设计学报2021，Vol.28Issue(1)：63-71,9.DOI:10.3785/j.issn.1006-754X.2021.00.013
基于多传感器融合信息的移动机器人速度控制方法
Speed control method of mobile robot based on multi-sensor fusion information
王昕煜 1平雪良2
作者信息
- 1. 江南大学机械工程学院,江苏无锡214122
- 2. 江苏省食品先进制造装备技术重点实验室,江苏无锡214122
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摘要
关键词
移动机器人/非线性优化/多传感器融合/运动状态估计/速度控制分类
机械制造引用本文复制引用
王昕煜,平雪良..基于多传感器融合信息的移动机器人速度控制方法[J].工程设计学报,2021,28(1):63-71,9.
