高压电器2021，Vol.57Issue(2)：172-177,6.DOI:10.13296/j.1001-1609.hva.2021.02.024
基于深度强化学习的变电站巡检机器人自动化控制方法研究
Study on Automatic Control Method of Substation Inspection Robot Based on Deep Reinforcement Learning
摘要
关键词
变电站巡检机器人/深度强化学习/自动化控制/神经网络结构/奖励值模型引用本文复制引用
董诗绘,牛彩雯,戴琨..基于深度强化学习的变电站巡检机器人自动化控制方法研究[J].高压电器,2021,57(2):172-177,6.基金项目
河北省唐山市曹妃甸区科技计划项目(201810). （201810）
