光电跟踪系统的模糊Ⅱ型控制技术研究OA北大核心CSCD
Research on fuzzy Ⅱ-order control method of photoelectric servo tracking systems
为了解决高型控制方法在光电伺服跟踪系统应用中存在的稳态精度与超调量之间的矛盾,设计了一种由多种群遗传算法(MPGA)优化的模糊Ⅱ型控制方法.该方法在经典Ⅰ型双闭环反馈控制器的速度环之前并联一个积分环节,将系统型别增加到Ⅱ型,以此加快反应速度、减小稳态误差;并引入模糊控制器(FLC),根据系统状态动态调节积分环节的增益,实现动态高型控制,既抑制系统震荡,又保证稳态精度;然后用MPGA优化FLC的输入输出比例因子,得到最优控制参量.对该控制系统进行了…查看全部>>
秦树旺;毛耀;包启亮
中国科学院 光束控制重点实验室,成都610209中国科学院 光电技术研究所,成都610209中国科学院大学,北京100049
信息技术与安全科学
激光技术动态高型控制系统模糊控制遗传算法
《激光技术》 2021 (2)
147-154,8
国家自然科学基金资助项目(6173000085)国家自然科学基金青年科学基金资助项目(6190032209)
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