计算机应用研究Issue(3)：941-945,5.DOI:10.19734/j.issn.1001-3695.2019.12.0698
动态场景下结合语义的半直接法视觉里程计
Semi-direct visual odometer incorporating semantics in dynamic scene
摘要
关键词
视觉里程计/深度学习/语义分割/半直接法/动态环境分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
梁鸿,陈俊熹,李丽华,何啸峰,陈灵娜..动态场景下结合语义的半直接法视觉里程计[J].计算机应用研究,2021,(3):941-945,5.基金项目
国家自然科学基金资助项目(2015GZK18) （2015GZK18）
湖南省教育厅科学研究项目(18A253) （18A253）
