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基于可拓自抗扰的ECHBPS商用车横向稳定控制

江浩斌 朱宸 唐斌 尹晨辉 花逸峰 谢军

江苏大学学报(自然科学版)2021,Vol.42Issue(2):166-172,7.
江苏大学学报(自然科学版)2021,Vol.42Issue(2):166-172,7.DOI:10.3969/j.issn.1671-7775.2021.02.007

基于可拓自抗扰的ECHBPS商用车横向稳定控制

Lateral stability control of ECHBPS commercial vehicle based on extension active disturbance rejection

江浩斌 1朱宸 1唐斌 1尹晨辉 1花逸峰 2谢军2

作者信息

  • 1. 江苏大学 汽车与交通工程学院,江苏 镇江212013
  • 2. 江苏罡阳转向系统有限公司,江苏 泰州225318
  • 折叠

摘要

关键词

混合动力电控转向系统/转向控制/可拓自抗扰控制/横摆角速度控制/补偿控制

分类

交通工程

引用本文复制引用

江浩斌,朱宸,唐斌,尹晨辉,花逸峰,谢军..基于可拓自抗扰的ECHBPS商用车横向稳定控制[J].江苏大学学报(自然科学版),2021,42(2):166-172,7.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(51605199,51675235) (51605199,51675235)

江苏省自然科学基金资助项目(BK20160527) (BK20160527)

江苏省六大人才高峰项目(2019-GDZB-084) (2019-GDZB-084)

泰州市科技成果转化项目(SCG201904) (SCG201904)

江苏大学学报(自然科学版)

OA北大核心CSTPCD

1671-7775

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