江苏大学学报（自然科学版）2021，Vol.42Issue(2)：173-179,7.DOI:10.3969/j.issn.1671-7775.2021.02.008
基于多信息数据融合滤波的坡度识别算法
Slope identification algorithm based on multi-information data fusion filtering
付翔 1何宗权 2黄斌 3裴彪 4杨凤举1
作者信息
- 1. 武汉理工大学 汽车工程学院,湖北 武汉 430070
- 2. 武汉理工大学 现代汽车零部件技术湖北省重点实验室,湖北 武汉430070
- 3. 武汉理工大学 汽车零部件技术湖北省协同创新中心,湖北 武汉430070
- 4. 武汉理工大学 湖北省新能源与智能网联车工程技术研究中心,湖北 武汉430070
- 折叠
摘要
关键词
坡度识别/多信息融合/分布式驱动车辆/坡度变化率/交互多模型卡尔曼滤波算法(IMM-KF)/硬件在环分类
交通工程引用本文复制引用
付翔,何宗权,黄斌,裴彪,杨凤举..基于多信息数据融合滤波的坡度识别算法[J].江苏大学学报（自然科学版）,2021,42(2):173-179,7.
