现代制造工程Issue(12)：6-13,35,9.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2020.12.002
基于点云信息的七自由度冗余机械臂避障研究
Obstacle avoidance of 7-DOF redundant arm based on point cloud date
摘要
关键词
点云信息/冗余机械臂/快速扩展随机树/机器人操作系统分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘芳华,谢如坤..基于点云信息的七自由度冗余机械臂避障研究[J].现代制造工程,2020,(12):6-13,35,9.基金项目
国家自然科学基金项目(51705217) （51705217）
