现代制造工程Issue(12)：49-54,82,7.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2020.12.008
基于导纳控制的喷涂机器人直接示教方法研究
Research on the direct teaching method of spraying robot based on admittance control
付兴 1徐海波 2李月 3陈磊 1王黎光1
作者信息
- 1. 中国工程物理研究院总体工程研究所,绵阳621999
- 2. 西安交通大学机械工程学院,西安710049
- 3. 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所,绵阳621999
- 折叠
摘要
关键词
直接示教/导纳控制/模糊控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
付兴,徐海波,李月,陈磊,王黎光..基于导纳控制的喷涂机器人直接示教方法研究[J].现代制造工程,2020,(12):49-54,82,7.
