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深度学习在机器人加工颤振辨识中的应用

王桃章 王宇 王宇斐 张明锴

机械科学与技术2021,Vol.40Issue(2):188-192,5.
机械科学与技术2021,Vol.40Issue(2):188-192,5.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20200036

深度学习在机器人加工颤振辨识中的应用

Application of Deep Learning in Robot Milling Chattering Identification

王桃章 1王宇 2王宇斐 1张明锴2

作者信息

  • 1. 上海航天精密机械研究所,上海 201600
  • 2. 华中科技大学机械科学与工程学院,武汉 430074
  • 折叠

摘要

关键词

工业机器人/颤振辨识/残差卷积网络/变分模态分解/小波变换

分类

机械制造

引用本文复制引用

王桃章,王宇,王宇斐,张明锴..深度学习在机器人加工颤振辨识中的应用[J].机械科学与技术,2021,40(2):188-192,5.

基金项目

国家重点研发计划项目(2018YFB1308200) (2018YFB1308200)

机械科学与技术

OA北大核心CSCDCSTPCD

1003-8728

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