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轮腿式自动引导小车结构设计与行走步态规划

张楠 姜文通 牛宝山 尹阔 梅林

机械科学与技术2021，Vol.40Issue(2)：211-217,7.
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机械科学与技术2021，Vol.40Issue(2)：211-217,7.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20200047

轮腿式自动引导小车结构设计与行走步态规划

Structural Design and Walking Gait Planning of Wheel-legged AGV

张楠 1姜文通 1牛宝山 1尹阔 1梅林2

作者信息

  • 1. 燕山大学机械工程学院,河北秦皇岛 066004
  • 2. 燕山大学电气工程学院电子实验中心,河北秦皇岛 066004
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摘要

关键词

自动引导小车/轮腿式/运动学分析/行走步态/运动轨迹

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张楠,姜文通,牛宝山,尹阔,梅林..轮腿式自动引导小车结构设计与行走步态规划[J].机械科学与技术,2021,40(2):211-217,7.

基金项目

对发展中国家科技援助项目(KY201501009)与河北省重点研发计划项目(19211820D) （KY201501009）

机械科学与技术

OA北大核心CSCDCSTPCD

1003-8728

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