机械科学与技术2021，Vol.40Issue(3)：344-349,6.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20200061
冗余约束绳驱并联机器人的张力分配研究
Research of Tension Distribution Solution for Redundantly Constrained Cable-driven Parallel Robots
摘要
关键词
绳驱动/并联机器人/冗余约束/二次规划方法/张力分配分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陶冶,张尚盈,王彦伟..冗余约束绳驱并联机器人的张力分配研究[J].机械科学与技术,2021,40(3):344-349,6.基金项目
国家自然科学基金项目(51375186) （51375186）
