机械科学与技术2021，Vol.40Issue(3)：371-376,6.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20200067
爬壁机器人解析动力学建模与仿真
Analytical Dynamic Modeling and Simulation of Climbing Robot
摘要
关键词
爬壁机器人/动力学建模/旋量理论/Udwadia-Kalaba理论分类
机械制造引用本文复制引用
刘佳,蔡文霞,孙宏强..爬壁机器人解析动力学建模与仿真[J].机械科学与技术,2021,40(3):371-376,6.基金项目
河北省高等学校科学技术研究项目( QN2020510)、河北省教育厅高等学校科学研究项目( Z2019038 )、河北省省级科技计划自筹经费项目(18211928)及石家庄学院博士科研启动基金项目(18BS014) （ QN2020510）
