机械科学与技术2021，Vol.40Issue(3)：442-447,6.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20200074
多轮独立电驱动车辆横摆稳定性滑模控制研究
Sliding Mode Control of Yaw Stability for Multi-wheel Independent Electric Drive Vehicle
马晓军 1王科淯 1张征1
作者信息
- 1. 中国人民解放军陆军装甲兵学院 兵器与控制系,北京 100072
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摘要
关键词
电动车辆/轮毂电机/行驶控制/滑模控制/横摆稳定性分类
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马晓军,王科淯,张征..多轮独立电驱动车辆横摆稳定性滑模控制研究[J].机械科学与技术,2021,40(3):442-447,6.
