基于全局阈值分割及多项式拟合的车道线识别OA
Lane Line Recognition Based on Global Threshold Segmentation and Polynomial Fitting
为了在汽车辅助驾驶中准确得到车道线,本设计在阈值分割中比较了全局阈值、最大类间方差阈值两种方法,确定了基于全局阈值的方法来进行阈值分割.得到分割图后,进行透视变换,通过将像素按列相加的直方图得到左右车道线的基点,最后通过滑动窗多项式拟合左右车道线.仿真结果表明,该方法能够准确识别车道线,算法简单,运算效率高.
李尧;王彦
南华大学 电气工程学院,湖南 衡阳421001南华大学 电气工程学院,湖南 衡阳421001
信息技术与安全科学
汽车辅助阈值分割多项式拟合车道线识别
《南华大学学报（自然科学版）》 2021 (1)
77-82,96,7
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