农业机械学报2020，Vol.51Issue(12)：103-111,9.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2020.12.011
基于近似多位姿的轮系式钵苗移栽机构运动综合
Motion Synthesis of Rotary Pot Seedling Transplanting Mechanism Based on Approximate Multi-pose
摘要
关键词
水稻钵苗移栽机构/运动学映射理论/非圆齿轮/参数优化分类
农业科技引用本文复制引用
孙良,胡艺翔,邢子勤,俞高红,俞亚新..基于近似多位姿的轮系式钵苗移栽机构运动综合[J].农业机械学报,2020,51(12):103-111,9.基金项目
国家重点研发计划项目(2018YFD0700703)、国家自然科学基金项目(51975534)、浙江省重点研发计划项目(2018C02046)、浙江省151人才培养计划项目和浙江省高校中青年学科带头人培养项目 （2018YFD0700703）
