汽车工程学报2021，Vol.11Issue(1)：1-10,10.DOI:10.3969/j.issn.2095-1469.2021.01.01
基于多传感信息融合的智能车辆定位方法
A Localization Method Based on Multi-Sensor Information Fusion for Intelligent Vehicles
摘要
关键词
智能车辆/定位/多传感信息融合/扩展卡尔曼滤波/蒙特卡洛算法/粒子滤波算法/惯导测量单元分类
交通工程引用本文复制引用
赵一兵,刘昌华,郑震,郭烈,马振强,韩治中..基于多传感信息融合的智能车辆定位方法[J].汽车工程学报,2021,11(1):1-10,10.基金项目
国家自然科学基金(51975088,51975089) （51975088,51975089）
