汽车工程学报2021，Vol.11Issue(1)：11-18,8.DOI:10.3969/j.issn.2095-1469.2021.01.02
单车场景下城市交叉口的智能驾驶车辆左转决策研究
Research on Decision-Making Model for Left-Turning Autonomous Vehicles at Urban Intersections
摘要
关键词
智能驾驶车辆/左转行为决策/城市交叉口/轨迹预测/单车场景分类
交通工程引用本文复制引用
陈雪梅,欧洋佳欣,王子嘉,李梦溪..单车场景下城市交叉口的智能驾驶车辆左转决策研究[J].汽车工程学报,2021,11(1):11-18,8.基金项目
国家自然科学基金青年科学基金(51705021) （51705021）
国家自然科学基金汽车产业联合基金(U1764261) （U1764261）
江苏省道路载运工具新技术应用重点实验室开放基金(BM20082061706) （BM20082061706）
