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四轮独立驱动电动车自适应巡航滑模控制

周苏 陆一弘 吴楠 金杰

汽车工程学报2021,Vol.11Issue(1):25-33,9.
汽车工程学报2021,Vol.11Issue(1):25-33,9.DOI:10.3969/j.issn.2095-1469.2021.01.04

四轮独立驱动电动车自适应巡航滑模控制

Adaptive Cruise Sliding Mode Control of Four-Wheel Independent Drive Electric Vehicles

周苏 1陆一弘 2吴楠 1金杰1

作者信息

  • 1. 同济大学汽车学院,上海 201804
  • 2. 同济大学中德学院,上海 201804
  • 折叠

摘要

关键词

四轮独立驱动电动汽车/自适应巡航控制/CarSim/滑模控制

分类

交通工程

引用本文复制引用

周苏,陆一弘,吴楠,金杰..四轮独立驱动电动车自适应巡航滑模控制[J].汽车工程学报,2021,11(1):25-33,9.

基金项目

奥地利Austrian Research Promotion Agency(FFG)基金"RoboCar"(861000) (FFG)

汽车工程学报

OACSTPCD

2095-1469

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