轻工机械2021，Vol.39Issue(1)：29-35,7.DOI:10.3969/j.issn.1005-2895.2021.01.006
单自由度弹跳机构的跳跃稳定性研究
Study on Jumping Stability of Single Degree of Freedom Spring Mechanism
张强强 1许勇 1赵传森 1董飞 1王艳1
作者信息
- 1. 上海工程技术大学 机械与汽车工程学院,上海 201620
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摘要
关键词
弹跳机器人/单自由度/Stephenson Ⅱ型6杆机构/闭环矢量方程法/起跳角度/Fmincon函数分类
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张强强,许勇,赵传森,董飞,王艳..单自由度弹跳机构的跳跃稳定性研究[J].轻工机械,2021,39(1):29-35,7.
