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基于单片机的小球平衡控制系统实验设计

耿兴华 李简文 郭飞

实验科学与技术2021,Vol.19Issue(1):20-23,4.
实验科学与技术2021,Vol.19Issue(1):20-23,4.DOI:10.12179/1672-4550.20200148

基于单片机的小球平衡控制系统实验设计

Design of MCU-based Small Ball Balance Control System Experiment

耿兴华 1李简文 1郭飞2

作者信息

  • 1. 大连理工大学工程训练中心,大连116023
  • 2. 大连理工大学能源与动力学院,大连116023
  • 折叠

摘要

关键词

综合实验/单片机/PID系数整定/平衡控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

耿兴华,李简文,郭飞..基于单片机的小球平衡控制系统实验设计[J].实验科学与技术,2021,19(1):20-23,4.

基金项目

国家自然科学基金(51775085) (51775085)

大连理工大学教学改革项目(YB2018060, YB2019033). (YB2018060, YB2019033)

实验科学与技术

1672-4550

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