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基于单目视觉的水面目标识别与测距方法研究

苏萍 朱晓辉

计算机技术与发展2021,Vol.31Issue(2):80-84,5.
计算机技术与发展2021,Vol.31Issue(2):80-84,5.DOI:10.3969/j.issn.1673-629X.2021.02.015

基于单目视觉的水面目标识别与测距方法研究

Research on Water Surface Target Recognition and Ranging Based on Monocular Vision

苏萍 1朱晓辉1

作者信息

  • 1. 南通大学 信息科学技术学院,江苏 南通 226019
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摘要

关键词

单目视觉/无人船/障碍物识别/MaskR-CNN/单目测距

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

苏萍,朱晓辉..基于单目视觉的水面目标识别与测距方法研究[J].计算机技术与发展,2021,31(2):80-84,5.

基金项目

西交利物浦大学重点项目建设专项(KSF-P-02) (KSF-P-02)

苏州市自然科学基金(SYG201837) (SYG201837)

南通市自然科学基金(JC2018075) (JC2018075)

南通大学-智能信息技术联合研究中心开放课题(KFKT2017A06). (KFKT2017A06)

计算机技术与发展

OACSTPCD

1673-629X

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