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一种非质心构型MIMU设计与误差补偿

刘福朝 赵旭 樊霞 王超亮

现代电子技术2021，Vol.44Issue(5)：143-150,8.
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现代电子技术2021，Vol.44Issue(5)：143-150,8.DOI:10.16652/j.issn.1004-373x.2021.05.030

一种非质心构型MIMU设计与误差补偿

Design and error compensation method of MIMU with non-centroid configuration

刘福朝 1赵旭 1樊霞 2王超亮3

作者信息

  • 1. 北京信息科技大学 高动态导航技术北京市重点实验室,北京 100192
  • 2. 交通运输部北海航海保障中心天津通信中心,天津 300457
  • 3. 中交水运规划设计院有限公司,北京 100007
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摘要

关键词

非质心构型/MIMU/误差特性/最小二乘拟合/分立式标定/Allan方差

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

刘福朝,赵旭,樊霞,王超亮..一种非质心构型MIMU设计与误差补偿[J].现代电子技术,2021,44(5):143-150,8.

基金项目

国家自然科学基金项目(61771059) （61771059）

国家自然科学基金项目(61471046) （61471046）

现代电子技术

OACSTPCD

1004-373X

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