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阀控单出杆缸电液伺服系统二阶线性自抗扰控制

金坤善 宋建丽 梁涛 李永堂 仉志强

液压与气动2021,Vol.45Issue(3):25-32,8.
液压与气动2021,Vol.45Issue(3):25-32,8.DOI:10.11832/j.issn.1000-4858.2021.03.004

阀控单出杆缸电液伺服系统二阶线性自抗扰控制

Second-order Linear Active Disturbance Rejection Control for Valve-controlled Single-rod Cylinder Electro-hydraulic Servo System

金坤善 1宋建丽 2梁涛 3李永堂 4仉志强1

作者信息

  • 1. 太原科技大学金属材料成形理论与技术山西省重点实验室,山西太原030024
  • 2. 太原科技大学电子信息工程学院,山西太原030024
  • 3. 北京信息科技大学光电工程学院,北京100192
  • 4. 泰安华鲁锻造机械有限公司,山东泰安271000
  • 折叠

摘要

关键词

阀控单出杆缸/电液伺服系统/线性自抗扰控制/线性扩张状态观测器

分类

机械制造

引用本文复制引用

金坤善,宋建丽,梁涛,李永堂,仉志强..阀控单出杆缸电液伺服系统二阶线性自抗扰控制[J].液压与气动,2021,45(3):25-32,8.

基金项目

国家重点研发计划(2018YFA0707305) (2018YFA0707305)

高性能复杂制造国家重点实验室开放课题基金(KFKT2018-13) (KFKT2018-13)

山西省科技重大专项(20191102009) (20191102009)

太原科技大学博士启动基金(20202043) (20202043)

液压与气动

OA北大核心CSTPCD

1000-4858

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