液压与气动2021，Vol.45Issue(3)：40-46,7.DOI:10.11832/j.issn.1000-4858.2021.03.006
基于拮抗机制的可变刚度流体驱动柔性致动器研究
A Novel Stiffness-variable Fluid-driven Soft Actuator Based on the Mechanism of Antagonism
陈英龙 1张军豪 1张增猛 1弓永军1
作者信息
- 1. 大连海事大学船舶与海洋工程学院,辽宁大连116000
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摘要
关键词
柔性致动器/伸长肌/收缩肌/变刚度分类
机械制造引用本文复制引用
陈英龙,张军豪,张增猛,弓永军..基于拮抗机制的可变刚度流体驱动柔性致动器研究[J].液压与气动,2021,45(3):40-46,7.
