液压与气动2021，Vol.45Issue(3)：54-61,8.DOI:10.11832/j.issn.1000-4858.2021.03.008
基于关节速度的液压比例驱动工程机械臂位姿控制
Hydraulic Proportional Actuated Arm Pose Control Based on Joint Velocity
摘要
关键词
工程机械臂/液压比例驱动/逆运动学/陀螺仪分类
机械制造引用本文复制引用
高波,王珞豪..基于关节速度的液压比例驱动工程机械臂位姿控制[J].液压与气动,2021,45(3):54-61,8.基金项目
国家重点研发计划(2017YFC0805203) （2017YFC0805203）
山东省重点研发计划(2019SDZY0304) （2019SDZY0304）
